Taoističke unutarnje vježbe kao primarni cilj imaju postizanje dugovječnosti i poboljšanje zdravlja. Jednostavne su za izvođenje, ne iziskuju mnogo vremena niti iscprljujuće napore. One su naslijeđe drevnih taoista.

Taoisti su razradili te vježbe po uzoru na životinje - pošto su uvidjeli da su pojedini pokreti životinja korisni u liječenju ljudi. Tri glavne vježbe za postizanje fizičke besmrtnosti su nazvane “jelen”, “ždral” i “kornjača”.