Riječ tantra dolazi od dvije riječi - tanoti (širiti) i trayati (osloboditi), što znači metoda oslobođenja kroz širenje - ekstatično širenje svijesti.

Tantra je jogijski sustav transformacije seksualne energije u duhovnu energiju: partner se štuje kao utjelovljenje Božanskog.

Tantra je sistem samorazvoja koji prihvaća život u potpunosti. Seksualnost se ne nastoji suzbiti ili kontrolirati na silu - jer to može voditi jedino u gušenje sebe, pseudo-čistoću, mentalne i fizičke poremećaje, već u potpunosti prihvatiti i zatim se uzdići iznad seksualnosti. Na taj način čovjek razvija razumijevanje ne samo seksualnosti, već čitavog života.

U tantri seks se nikad ne izvodi na nesvijestan ili životinjski način, već kao sredstvo za dostizanje univerzalne svijesti, i to je prava svrha tantričkog seksualnog sjedinjenja. U tantri partneri štuju jedan drugoga kao izraz (personifikaciju) božanstva. Ključ tantričkog vođenja ljubavi je svjesnost.