Kundalini yoga se ponekad zove “Yogom svijesti” jer budi “kundalini”, neograničen potencijal koji već postoji u svakom ljudskom biću. Kundalini yoga se bazira na ulozi kralježnice i endokrinog sustava, i koncentrira se na čakre.

Kundulini energija nije nešto opasno, niti nešto čega se treba bojati, uz uvijet da je pojedinac pravilno pripremljen, i da ne pretjeruje s vježbama. Ako su nadiji postupno pročišćeni, onda buđenje kundalinija postaje božanstveno iskustvo. Ovo je sustav kundalini yoge Satyanande Saraswatija.

Kundalini yoga je veoma slična Kriya yogi. Zapravo jedina razlika između ove dvije yoge je ta što su vježbe Kriya yoge malo “energetski” jače, jer objedinjuju više elemenata.